前面我们介绍了《指南|研控E总线驱动器与倍福主站的连接步骤》中的“上篇——使用电脑做主机”。
这次，我们继续介绍“下篇”内容，主要解决当使用“Beckhoff控制器”做主机时，研控E总线驱动器与倍福主站的连接步骤。
注：本次《指南》分为上篇、下篇，分别介绍两种连接方式
1. 使用电脑作为主机（上篇）2. 使用Beckhoff控制器作为主机（下篇）
按照步骤操作后，可使用TwinCAT2(或/及TwinCAT 3)里的NC控制器(软件界面)，通过YAKO EtherCAT驱动器来控制电机运动。
本文主要涉及以下内容：
1、IP设置
2、搜索并连接PLC
3、扫描设备（这一步完成后，需回到《上篇》第五节，继续实施后续操作）
4、脱机运行的相关解释
下面是使用Beckhoff控制器做主机连接的具体操作步骤
4、脱机运行的相关解释
如果你要脱机用PLC或者PC在线按照工艺流程自动运行的情况下,那你就要编辑流程程序,对于CSP、CSV等情况，在默认或者修改好的PDO的导引下，用MC指令库即可编辑完成相关程序，若果是用的PP、PV、Home等需要用到规范的自定义逻辑流程。
此处不对程序编辑作相关介绍，请读者自行到相关资料查阅。
