产品示意图
电气指标
端口定义
状态指示灯MS-Mini3E总线型混合伺服驱动器是在数字型混合伺服驱动器的基础上增加了EtherCAT总线通讯功能，同时支持智能运动控制功能。MS-Mini3E混合伺服
驱动器支持COE协议，作为标准EtherCAT从站驱动单元支持市场主流主站控制器，驱动器出厂默认适配57mm电机，同时可通过调整驱动器相关参数适配
42mm、60mm电机。
概述MS-Mini3E总线型混合伺服驱动器是在数字型混合伺服驱动器的基础上增加了EtherCAT总线通讯功能，同时支持智能运动控制功能。MS-Mini3E混合伺服
驱动器支持COE协议，作为标准EtherCAT从站驱动单元支持市场主流主站控制器，驱动器出厂默认适配57mm电机，同时可通过调整驱动器相关参数适配
42mm、60mm电机。
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| MS-Mini3E EtherCAT总线型驱动器 | EtherCAT总线型驱动器用户手册V1.3 | |
| MS-Mini3E EtherCAT总线型驱动器 | EtherCAT总线型驱动器功能手册V2.3 | |
| MS-Mini3E EtherCAT总线型驱动器 | EtherCAT总线型驱动器xml配置文件V2.4.6 | |
| MS-Mini3E EtherCAT总线型驱动器 | EtherCAT总线型驱动器(3D) | |
| MS-Mini3E EtherCAT总线型驱动器 | EtherCAT总线型驱动器(2D) | |
| MS-Mini3E EtherCAT总线型驱动器 | CE证书 | |
