问：
       我想控制直线电机，请问运动控制卡是只能用来控制脉冲频率么，用来发脉冲信号，还是可以控制电流电压等一些别的信号啊，要是控制脉冲频率跟驱动器有什么区别，做一个闭环控制系统是必须在控制卡后面加驱动器么，另外运动控制卡是通过什么语言编程控制的，C语言可以吗？他跟单片机控制有什么区别么，是不是可以代替单片机控制，运动控制器是选用什么芯片做的，价位大概怎样，是不是可以同时控制电机的速度跟位移。

答：
       运动控制卡用模拟量信号和脉冲信号控制的都有，但大部分设备上都是用脉冲信号控制的，控制卡不能直接驱动电机，必须靠驱动器控制电机走向，直线电机需要加光栅尺来做闭环控制系统，如果是伺服的话，本身就是编码器，价格的话要看你的要求怎么样，需要几个轴的，雷赛是国内做运动控制方面的专家，你可以到他们的网站上去咨询一下他们技术人员。

       运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲，模拟量。
脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。
模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡  可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）。
光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样。
运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把。
因为你的是直线电机，最好用模拟量的，至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。