| File | Explanation | Downland |
| YKD2204M | 两相数字式步进驱动器 |  |
| AS1交流伺服 | AS1交流伺服用户手册V1.7 | |
| AS1交流伺服选型手册 | AS1交流伺服选型手册V1.6 | |
| ES2交流伺服 | ES2交流伺服用户手册V1.0 | |
| AS2交流伺服 | AS2交流伺服用户手册V1.0 | |
| ES2-xBFI交流伺服选型手册 | ES2-xBFI交流伺服选型手册V1.2 | |
| AS2-xBAI交流伺服选型手册 | AS2-xBAI交流伺服选型手册V1.2 | |
| AS2-xBNI总线交流伺服选型手册 | AS2-xBNI总线交流伺服选型手册V1.2 | |
| MS-Mini3E EtherCAT总线型驱动器 | 用户手册V1.3 | |
| MS-S3E EtherCAT总线型驱动器 | 用户手册V1.2 | |