MS-Mini3E-4D

新一代 32 位ARM 技术,高性价比、平稳性佳、低噪声、低振动
采用EtherCAT 隔离型总线,支持标准的EtherCAT、COE应用协议
单个驱动器驱动两路电机,且可对两路电机分别进行控制
用户可以通过总线分别设置两个电机电流、细分及锁机电流大小
支持CSP、PP、PV、HOME四类运动控制功能模式
每路电机4个单端输入接口,兼容12-24V信号,实现驱动器使能,启停,急停,限位等功能
每路电机2路单端输出接口,输出驱动器状态及控制信号。可配置报警、刹车等输出信号
配置miniUSB调试口,可实时对电机状态进行监控并配置驱动器相关参数
双轴STO功能,客户配置安全转矩关断极大增加设备安全性
驱动电流有效值在 4.2 A 以下可调
电压范围: DC24-50V
具有过压、欠压、过流等保护功能,并支持超差、编码器故障报警
典型应用:
本产品适合各种中大型自动化设备和仪器应用。例如:3C非标行业、电池行业、光伏行业TOP客户应用,主要用于客户现场大数量步进类产品数据实时通信、监控,可以显著降低客户端控制成本。
概述概述
MS-Mini3E-4D二合一总线型混合伺服驱动器是在原总线混合伺服驱动基础上再增加一路电机输出,一个驱动器可带四路开环/闭环电机并分别进行控制,主要适配28mm、42mm、57mm、60mm、86mm电机。总线通讯采用标准RJ-45接口,协议上支持标准的包括EtherCAT协议,COE应用协议,以及上位机调试接口。
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