1.  PMC400是4轴(2.5轴)运动控制器，可实现2轴直线、圆弧插补，同时进行另2轴联动功能，系统可灵活扩展各种人机界面(HMI)与网络通讯接口，支持内部大容量固态存储器，可外接USB盘。此控制器既可作为网络上从设备、也可单独编程使用。具以下特点:
2. 2.5轴类型运动控制器，可控制4轴(每轴带两个限位点，可单独配置为高速输入)伺服驱动如步进、交流伺服电机驱动器
3. 基本型面板配置中文点阵液晶显示(192×64)，32键机械键盘
4. 脉冲差分、单端OC输出
5. 1路pWM输出
6. 通用16个输入点、8个输出点(8路输出点每端口电流范围20mA-800mA(控制器内部供电，输出端口总负荷电流不大于800mA))
7. 3 路高速编码器接口(其中1路可配置为2路计数器)
8. RS232(RS485)通讯接口，上下载程序、参数、图片，支持MODBUS总线协议
9. CAN总线接口，扩展支持总线软件协议
10. 输出脉冲频率：50Hz－250KHz
11. 座标范围：-1999999999～+1999999999，参数范围：-99999999～+99999999
12. 基本型配置200KB以上用户数据和参数储存空间，部分参数储存空间具备掉电保护功能，256KB以上图片等显示信息储存空间
13. 具有密码保护功能
14. 基本型面板IP65构造，防水、防油

电气规格

小心！电源接线按本手册被板图示。

环境条件

通讯和人机界面

说明：*仅PMC400衍生型号提供
 

       对控制器的操作方式有两种：
1) 面板操作模式：通过“运动控制键”和“手动键”实现即时运动控制功能、运行运动控制指令和进行手动操作；液晶屏分2个显示区域：1为系统状态区，显示座标，联机态，2为用户定义区，通常显示座标和运动控制状态信息；通过“模式键”“数字键”“保留功能键”实现控制器维护，联机交换数据，用户指令编辑等操作。
显示屏自带背景灯，有按键操作，背景光打开，保持时间0－9秒(缺省5秒，0设置表示常
亮背景灯)。

2) MODBUS操作模式，打开PC “超级终端”(windows操作系统)软件，控制器通过RS232接口联机，上电、修改控制器“人机界面配置”为“MODBUS”联接，再次上电后控制器将通过RS232口暂时联结，无相应操作将自动进入MODBUS RTU控制模式(不进入面板操作模式)，控制器由网络协议进行控制，此时面板无显示，键盘不响应。

面板按键功能说明